LcmVar.request( )¶

Descrição¶

Requisita todos os valores de um objeto do tipo LcmVar.

Sintaxe¶

obj.request();

Parâmetros¶

obj: Nome do objeto.

Retorna¶

Valor de verificação se a requisição foi enviada.

Mínimo	Máximo	Tipo
0 (0x00)	1 (0x01)	`byte`

Valor	Descrição
0	Não foi possível realizar a requisição
1	Requisição enviada

Requisitos¶

É necessário a criação de um objeto da classe LcmVar.

Código de exemplo¶

/* Na área de inicialização de variáveis */

LCM Lcm(Serial);    // Inicialização e configuração do "Lcm" na "Serial"

LcmVar NavigationButtons(1);    // Criação de um objeto da classe "LcmVar"
                                // configurado no VP 1

...

/* Dentro do loop() */

// Normalmente o "request()" é utilizado em conjunto com "available()" e "getData()"
NavigationButtons.request(); // Requisita para o LcmVar NavigationButtons o seu valor

if (NavigationButtons.available()) // Verifica se chegou algo no "LcmVar" "NavigationButtons"
{
    int value = NavigationButtons.getData(); // Atribui o valor recebido à variável "value"
}

Veja também¶

Objeto
LcmVar
VP
LcmVar.available( )
LcmVar.getData()
Demonstrações