LcmVar¶

Descrição¶

O tipo LcmVar representa no Arduino os Interface Objects (Control e Display Variables) do Display.

A representação é feita criando um objeto da classe LcmVar no Arduino para cada grupo de Interface Objects relacionados a uma grandeza no projeto do Display (UnicView AD).

Os objetos da classe LcmVar realizam a comunicação entre o Arduino e o Display, facilitando tarefas como escrita (write) e leitura (read) de VPs.

Por exemplo, se no Display for mostrada a posição atual de um motor, e houver dois botões (Control) de incremento que movimentam o motor (portanto, todos no mesmo VP, por exemplo, VP = 1), podemos criar um LcmVar com o nome NavigationButtons:

LcmVar NavigationButtons(1);

Sintaxe¶

LcmVar obj(vp);
LcmVar obj(vp, size);
LcmVar obj(vp, size, length);

Parâmetros¶

obj: Nome do objeto.

vp: Valor de até dois bytes, referente ao VP do Interface Objects criado no Display.

Parâmetro	Mínimo	Máximo	Tipo
`VP`	0 (0x0000)	28671 (0x6FFF)	`unsigned int`

size: Configuração do tamanho e tipo do dado. Cada VP ocupa 2 bytes.

Parâmetro Valores Tipo Padrão

size

*~~LOW_BYTE~~

*~~HIGH_BYTE~~

TWO_BYTES

FOUR_BYTES

EIGHT_BYTES

TWO_BYTES_UNSIGNED

FOUR_BYTES_UNSIGNED

namedVpVariableType_t

TWO_BYTES

* Não implementado na versão atual

Exemplo

Se o Interface Object do Display for configurado como Four Bytes, o objeto no Arduino deve ser configurado com o valor FOUR_BYTES.
Isso significa que o Interface Object pode receber valores de quatro bytes, e ocupa dois VPs.

length: Quantidade máxima de dados que poderão ser escritos em sequência.

Parâmetro	Tipo	Padrão
`length`	`short`, `byte`	1

Retorna¶

Nenhum

Requisitos¶

É necessário inicializar o LCM com o nome Lcm, tendo como parâmetro a serial à qual será ligado o Display.

Código de exemplo¶

/* Na área de inicialização de variáveis */

LCM Lcm(Serial);    // Inicialização e configuração do "Lcm" na "Serial"

LcmVar NavigationButtons(1);    // Criação de um objeto da classe "LcmVar"
                                // configurado no VP 1

Veja também¶

LCM (Display)
Objeto
VP
LCM
Demonstrações