Comunicação Can Bus

A comunicação Can Bus está disponível por meio de um acessório adicional que é conectado a uma porta serial UART.

Configurações de hardware

O acessório conversor de UART para Can Bus deve ser conectado ao Display Android em uma das portas seriais UART em modo TTL.

O conversor pode ser configurado alterando a posição das chaves DIP, segundo as tabelas a seguir:

Chave 1	Tipo de frame
OFF	Standard (ID de 11 bits)
ON	Extended (ID de 29 bits)

Chave 2	Chave 3	Baud rate
OFF	OFF	500kHz
ON	OFF	1000kHz
OFF	ON	250kHz
ON	ON	100kHz

Chave 4	Função
OFF	Proibido
ON	Obrigatório

A conexao dos pinos deve ser feita de acordo com a tabela a seguir:

Pino do conversor	Pino do Display
+5V	V
RXD	T
TXD	R
GND	G

ATENÇÃO

A porta UART do Display Android deve estar em modo TTL. Conectar o conversor em modo RS232 poderá causar danos irreparáveis.

Configuração do projeto

A comunicação com o acessório conversor é feita via serial UART. Para simplificar a implimentação, nós disponibilizamos uma biblioteca de código em Java que abstrai a comunicação UART, sendo necessário apenas configurar qual porta serial será usada e qual o tipo de frame (29-bits ou 11-bits) do protocolo Can Bus.

Dica

Baixe o projeto de demonstração de Can Bus na página de exemplos para ter um ponto de partida rápido!

Exemplos de código

Configuração e instanciação do Can Bus:

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    // ...

    private Canbus canBus;

    // ...

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        // ...

        /* Configuração de porta UART e tipo de frame do Can Bus */
        String serialPort = SerialEnums.Ports.ttyS1;
        CanbusMessageType canbusMessageType = CanbusMessageType.ExtendedMessage_29BitId;

        canBus = new Canbus(serialPort, canbusMessageType);

        /* Configuração do ouvinte de recepção das mensagens Can Bus */
        canBus.RegisterMessageListener(new ICanBusReceiver() {
            @Override
            public void onMessageReceived(CanbusMessage canbusMessage) {
                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        String messageId = "" + canbusMessage.getMessageId();
                        byte[] messageData = canbusMessage.getMessageData();

                        String messageDataAsString = TransformUtils.bytes2HexString(messageData, messageData.length);

                        textViewReceived.setText("CanBus: ID=" + messageId + ", DATA=" + messageDataAsString);
                    }
                });
            }
        });

        // ...
    }    

    // ...
}

Métodos para enviar mensagens (em algum método da classe MainActivity do exemplo acima):

    // ID da mensagem. Deve ser único no barramento. Números menores têm prioridade maior.
    int sampleMessageId = 254;

    // Até 8 bytes de dados por mensagem.
    byte[] sampleMessageData = 
    new byte[]{0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x11};

    canBus.sendMessage(sampleMessageId, sampleMessageData);

Abertura e fechamento da porta de comunicação (na classe MainActivity do exemplo acima):

    // ...

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        /* Start CanBus listening on selected port */
        canBus.Start();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        /* Stop CanBus listening and releases the serial port */
        canBus.Stop();
    }

    // ...