Auto inicialização como Home App

No Android Manifest do seu projeto adicione as seguintes tags:

<category android:name="android.intent.category.HOME" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />

O Android Manifest deve ficar similar a imagem abaixo:

Salve as alterações feitas e recompile o projeto. Instale o aplicativo e reinicie o Display. A seguinte mensagem deve aparecer após a reinicialização:

Selecione o seu aplicativo e escolha a opção "Always":